Os astronautas Rick Linnehan e Bob Behnken concluíram nesta terça-feira com sucesso a terceira das cinco caminhadas da missão STS-123 do Endeavour na ISS (Estação Espacial Internacional), informou a agência oficial russa RIA Novosti.

A principal missão de Linnehan e Behnken era colocar a ponto de funcionamento o sistema robótico canadense Dextre, último elemento do denominado Sistema de Serviço Móvel da ISS.

"Os dois astronautas ficaram no espaço aberto por mais de seis horas e meia e cumpriram todas as tarefas que tinham a fazer", disse um porta-voz da Nasa (agência espacial dos EUA) citado pela agência russa.

Na véspera, os dois astronautas saíram ao espaço durante mais de sete horas e tiveram algumas dificuldades para tirar um dos braços articulados do robô de sua embalagem protetora e em destravar algumas peças.

A dupla conseguiu finalmente conectar os dois braços articulados, cada um com pouco mais de três metros de comprimento, ao corpo do robô.

O robô "está quase armado: tem duas mãos, dois braços e seu corpo principal está na posição vertical", informou Dana Weigel, diretora de vôo da Nasa, antes desta terceira saída.

O Dextre, fabricado a um custo de US$ 200 milhões, pesa 1,56 tonelada e poderá executar várias tarefas de manutenção que até agora exigiam que os próprios astronautas saíssem ao espaço, com todos os riscos inerentes.

As mãos do equipamento, dotadas de uma câmera, um sistema de iluminação e uma pinça motorizada e retrátil, têm uma precisão que vai de 2 a 6 milímetros.

O robô é capaz de "sentir" e se adaptar à força e aos movimentos dos objetos que manipula para não danificá-los.